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自动组装机是由什么组装而成的
作者:m88明升体育 发布日期:2018-04-24 17:09

自动组装机由以下五个部件组成的:

  一、零部件定向排列、输送、擒纵系统

  将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。

  二、抓取-移位-放置机构

  将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。

  三、装配工作机构

  指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

  四、检测机构

  用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

  五、工件的取出机构

  用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

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