欢迎来到m88明升体育官方网站!

无锡非标自动化设备

伟骏-专业水平和成熟的技术
专注精品设备多年,成功服务百家公司
当前位置:首页 > 新闻中心 >
弧焊机器人的关键技术 !
作者:m88明升体育 发布日期:2018-05-22 08:41

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。
 
主要性能参数
a) 系统轴数(联动轴与非联动轴总和)
b) 联动轴数
c) 外形尺寸及重量
d) 动力源参数及总功率
e) 机器人本体轴数
f) 焊接变位机轴数及结构形式
g) 移动装置轴数及结构形式
h) 机器人额定负载
i) 机器人重复定位精度
j) 机器人动作半径
k) 机器人空走速度
 
关键技术
(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
(2)协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。
(3)精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得最佳的焊接质量  。
本文由常州非标自动化设备搜集整理,联系电话:蔡先生(销售):13509022889,此文观点不代表本站观点。

Copyright © 2018-2019 m88明升体育 版权所有

地址:常州市新北区

电话: 13509022889

备案号: 备案中...

技术支持:宇锐网络